| Loại động cơ | Tích hợp bộ truyền động quay |
| Tỷ lệ bánh răng | 1:7.2 |
| Mô-men xoắn giữ tối đa | 9N.m |
| Mô-men quán tính của bộ phận quay | 490×10-7 kg.m² |
| Dòng định mức | 2A/ pha |
| Mô-men xoắn cho phép | 6N.m |
| Góc bước tiêu chuẩn | 0.25 ° |
| Khe hở giữa các bánh răng | 35 phút (0.58 °) |
| Trở kháng dòng xoắn | 2.4Ω |
| Điện cảm | 8.5 mH/Phase |
| Trọng lượng | ≈ 1.62 kg (≈ 1.78 kg) |
| Pha động cơ | 2 pha |
| Động cơ_Phương pháp hoạt động | Lưỡng cực |
| Loại cách điện | Loại B (130 ℃) |
| Điện trở cách điện | ≥ 100 MΩ (giữa vỏ và cuộn dây của động cơ tại 500 VDC) |
| Độ bền điện môi | 1000 VAC ~ 50/60 Hz trong 1 phút (giữa vỏ và cuộn dây của động cơ) |
| Rung động | Biên độ 1.5mm ở tần số từ 10 đến 55Hz (trong 1 phút) theo mỗi phương X, Y, Z trong 2 giờ |
| Va chạm | ≲ 50 G |
| Môi trường_Nhiệt độ xung quanh | 0 đến 50℃, bảo quản: -20 đến 70℃ |
| Môi trường_Độ ẩm xung quanh | 20 đến 85%RH, bảo quản: 15 đến 90%RH |
| Cấu trúc bảo vệ | IP30 (tiêu chuẩn IEC) |
| Nguồn cấp | 5VDC ±5%(sóng P-P: max. 5%) |
| Dòng tiêu thụ | ≤ 50 mA không có tải) |
| Độ phân giải | 10,000PPR(2,500PPR×4) |
| Ngõ ra điều khiển | Line Driver |
| Pha ngõ ra | A, ,B, ,Z, |
| Tần số đáp ứng tối đa | 300kHz |
