Loại động cơ | Có bánh răng |
Tỷ lệ bánh răng | 1:5 |
Mô-men xoắn giữ tối đa | 7N.m |
Mô-men quán tính của bộ phận quay | 490×10-7 kg.m² |
Dòng định mức | 2A/ pha |
Mô-men xoắn cho phép | 5N.m |
Góc bước tiêu chuẩn | 0.36 ° |
Khe hở giữa các bánh răng | 35 phút (0.58 °) |
Trở kháng dòng xoắn | 2.4Ω |
Điện cảm | 8.5 mH/Phase |
Trọng lượng | ≈ 1.54 kg (≈ 1.70 kg) |
Pha động cơ | 2 pha |
Động cơ_Phương pháp hoạt động | Lưỡng cực |
Loại cách điện | Loại B (130 ℃) |
Điện trở cách điện | ≥ 100 MΩ (giữa vỏ và cuộn dây của động cơ tại 500 VDC) |
Độ bền điện môi | 1000 VAC ~ 50/60 Hz trong 1 phút (giữa vỏ và cuộn dây của động cơ) |
Rung động | Biên độ 1.5mm ở tần số từ 10 đến 55Hz (trong 1 phút) theo mỗi phương X, Y, Z trong 2 giờ |
Va chạm | ≲ 50 G |
Môi trường_Nhiệt độ xung quanh | 0 đến 50℃, bảo quản: -20 đến 70℃ |
Môi trường_Độ ẩm xung quanh | 20 đến 85%RH, bảo quản: 15 đến 90%RH |
Cấu trúc bảo vệ | IP30 (tiêu chuẩn IEC) |
Nguồn cấp | 5VDC ±5%(sóng P-P: max. 5%) |
Dòng tiêu thụ | ≤ 50 mA không có tải) |
Độ phân giải | 10,000PPR(2,500PPR×4) |
Ngõ ra điều khiển | Line Driver |
Pha ngõ ra | A, ,B, ,Z, |
Tần số đáp ứng tối đa | 300kHz |